Смотреть больше слов в «Этимологическом русскоязычном словаре Фасмера»
уркать несов. неперех. местн. 1) То же, что: урчать. 2) перен. Ворчать.
уркать у́ркать"ворчать, бурчать", псковск., тверск. (Даль), вятск. (Васн.), урча́ть, также в знач. "кричать (о кунице или горностае)", мезенск. (Подв.1... смотреть
УРКАТЬ несовершенный вид неперех. местн. 1) То же, что урчать. 2) перен. Ворчать.
УРКАТЬ, см. урчать.